Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Cải thiện tốc độ tính toán ma trận cơ sở cho bài toán visual odometry

Bài viết "Cải thiện tốc độ tính toán ma trận cơ sở cho bài toán visual odometry" đề xuất một phương án cải thiện tốc độ tính toán ma trận cơ sở (essential matrix) bằng cách lựa chọn số lượng nghiệm thông qua so sánh với vector cơ sở của hai frame ảnh liền trước. Phương pháp đề xuất được đánh giá trên tập dữ liệu mở KITTI cho xe tự hành chỉ ra rằng tốc độ tính toán giảm được 5,6 % so với phương pháp cũ. Mời các bạn cùng tham khảo!

Từ khóa: Kỷ yếu Hội nghị Quốc gia lần thứ 25, Hội nghị Điện tử - Truyền thông - Công nghệ Thông tin, Tính toán ma trận cơ sở, Bài toán visual odometry, Hệ thống dẫn đường tự động, Phương trình một biến bậc 10

5 p tailieu_mku 23/09/2023 61 0

Bình luận