Hệ thống động cơ khí

Kết cấu trục phải ít gây tập trung ứng suất nhất. Có hai loại trục thông dụng: trục trơn và trục bậc.
Trục trơn: là loại trục có đường kính không thay đổitheo chiều dài trục, có cấu tạo đơn giản, giá thành rẻ và không gây ra tập trung ứng suất.
Trục bậc: các phần trục có lắp các tiết máy, đường kính trục thường được lấy khác nhau. Như vậy, trục bậc tuy có kết cấu phức tạp, để gây nên tập trung ứng suất nhưng lại đảm bảo các điều kiện lắp ghép.