Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Bài giảng: Cơ ứng dụng - Cơ cấu phẳng

Chi tiết máy (tiết máy) là phần tử cấu tạo hoàn chỉnh của máy được chế tạo ra không kèm theo một nguyên công lắp ráp nào. Trong máy và cơ cấu có những bộ phận chuyển động tương đối đối với nhau gọi là khâu. Khâu có thể gồm một hoặc nhiều tiết máy ghép cứng với nhau tạo thành. Mô hình khâu là mô hình vật rắn tương đối. Kích thước của khâu không có giới hạn trong không gian. Xét hai khâu A và B để rời nhau trong không gian. Chọn B làm hệ quy chiếu và gắn B vào mộ hệ trục tọa độ Oxyz thì A có 6 khả năng chuyển động độc lập so với B (Tx, Ty, Tz, Qx, Qy, Qz). Ta nói A có 6 bậc tự do so với B. Chọn A làm hệ quy chiếu, B cũng có 6 khả năng chyển động độc lập so với A

Từ khóa: bài giảng cơ ứng dụng, cơ cấu phẳng, động lực học, biểu đồ lực dọc, ứng suất phẳng, tính chất cơ học của vật liệu, ứng suất và biếng dạng,

44 p kimnhien 28/09/2012 395 2

Bình luận