Bài viết "Cải thiện tốc độ tính toán ma trận cơ sở cho bài toán visual odometry" đề xuất một phương án cải thiện tốc độ tính toán ma trận cơ sở (essential matrix) bằng cách lựa chọn số lượng nghiệm thông qua so sánh với vector cơ sở của hai frame ảnh liền trước. Phương pháp đề xuất được đánh giá trên tập dữ liệu mở KITTI cho xe tự hành chỉ...

 5 p mku 23/09/2023 3 0 Download

Bài viết Các đặc trưng của PC2 − môđun đưa ra một số đặc trưng của môđun thỏa mãn điều kiện PC2 , còn gọi là PC2 - môđun. Tác giả cũng đã chỉ ra rằng mỗi môđun thỏa mãn điều kiện C2 thì thỏa mãn điều kiện PC2 và mỗi môđun thỏa mãn điều kiện PC2 cũng thỏa mãn điều kiện C3.

 5 p mku 23/09/2023 3 0 Download

Bài viết này nhằm tìm hiểu về một số xu thế ứng dụng công nghệ thông tin (CNTT) vào quá trình đánh giá định hướng phát triển năng lực toán học. Các tác giả cũng phân tích những chuyển dịch căn bản từ đánh giá (ĐG) kiến thức, kĩ năng sang ĐG theo định hướng năng lực toán học (NLTH) như một định hướng thực hiện ĐG trong dạy học môn Toán.

 21 p mku 23/09/2023 3 0 Download

Bài viết Lý thuyết kiến tạo và việc áp dụng vào quá trình dạy học toán ở trường đại học trình bày các nội dung chính sau: Sơ lược về lý thuyết kiến tạo; Quan điểm kiến tạo trong dạy học; Vị trí, vai trò của người dạy và người học trong LTKT; Đề xuất một vài biện pháp sư phạm nhằm vận dụng LTKT vào dạy học.

 5 p mku 23/09/2023 3 0 Download

Bài viết trình bày việc xây dựng tiêu chuẩn góc bé nhất trong đánh giá sai số và tốc độ hội tụ của phần tử tam giác trong phân tích chất lượng lưới phần tử hữu hạn. Trong nghiên cứu này, một thủ tục làm mịn thích nghi kiểu p với một tiêu chí đánh giá theo chỉ thị sai số trong chuẩn năng lượng dựa trên tiêu chuẩn góc bé nhất đã được...

 5 p mku 23/09/2023 5 0 Download

Bài viết Tính đặt đúng của bài toán biên cho phương trình khuếch tán không cổ điển với hệ số phụ thuộc thời gian trình bày kết quả về tính đặt đúng của bài toán biên Dirichlet cho phương trình khuếch tán không cổ điển với hệ số phụ thuộc thời gian. Cụ thể, sử dụng phương pháp xấp xỉ Galerkin, chúng tôi chứng minh sự tồn tại của nghiệm...

 9 p mku 23/09/2023 4 0 Download

Bài viết Một phương pháp lặp giải bài toán cân bằng đơn điệu giới thiệu một phương pháp lặp mới giải bài toán cân bằng với song hàm đơn điệu. Phương pháp dựa trên phương pháp lặp của Ronald và Bruck và kỹ thuật bài toán phụ của Noor kết hợp với tính chất của ma trận đối xứng xác định dương.

 10 p mku 23/09/2023 3 0 Download

Bài viết "DFS-Apriori: Khai thác nhanh tập phổ biến áp dụng chiến lược tìm kiếm theo chiều sâu" khảo sát một số thuật toán Apriori cải tiến và trình bày cách tiếp cận mới cải tiến hiệu quả thuật toán Apriori dựa theo chiến lược tìm kiếm theo chiều sâu (Depth First Search – DFS) – dễ dàng mở rộng trên môi trường tính toán phân tán. Đồng thời,...

 6 p mku 23/09/2023 4 0 Download

Bài viết trình bày phương pháp quy hoạch động sử dụng kỹ thuật lập hệ thức để giải một số bài toán điển hình trong lý thuyết đồ thị. Các bước chi tiết của kỹ thuật lập công thức đã được nghiên cứu và tổng hợp để giải một lớp bài toán điển hình trong lý thuyết đồ thị một cách hiệu quả.

 8 p mku 23/09/2023 4 0 Download

Bài viết "Khai triển tiệm cận nghiệm yếu cho một phương trình sóng phi tuyến đàn hồi nhớt chứa số hạng Balakrishnan - Taylor" đề cập đến bài toán Dirichlet cho một phương trình sóng phi tuyến chứa các số hạng đàn hồi nhớt và Balakrishnan-Taylor trong miền một chiều. Mời các bạn cùng tham khảo.

 15 p mku 23/09/2023 4 0 Download

Mục đích của bài viết này là sử dụng khái niệm tập ảnh với lớp hàm tách được yếu chính quy để thiết lập điều kiện đủ cho điểm cực tiểu toàn cục của bài toán cực trị có ràng buộc tổng quát trong không gian hữu hạn chiều.

 7 p mku 23/09/2023 3 0 Download

Bài viết Một thủ tục chỉnh lý cho sơ đồ ngoại suy Richardson trong đánh giá sai số và tốc độ hội tụ với P-version bằng phân tích phần tử hữu hạn trình bày các nội dung: Phiếm hàm năng lượng và phương trình sai số trong chuẩn năng lượng; Tiêu chuẩn hội tụ; Một chỉnh lý sơ đồ ngoại suy; Áp dụng cho bài toán lỗ hình trụ 3-D.

 5 p mku 23/09/2023 4 0 Download