Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Thiết kế bộ điều khiển bám đường cho phương tiện thủy sử dụng thiết bị đẩy khớp nối từ

Bài báo này trình bày kết quả tìm hiểu phương pháp điều khiển phương tiện thủy trên mặt nước sử dụng thiết bị đẩy khớp nối từ để bám theo các quỹ đạo hình xung vuông hay zig-zag bằng cách sử dụng giải thuật đường ngắm (Line of sight, LOS) kết hợp với bộ điều khiển cuốn chiếu (Backstepping). Hệ thống được xét ở đây sẽ bao gồm 3 khối chính là Dẫn đường – Điều khiển – Vận hành (Guidance – Control – Ship).

Từ khóa: Tạp chí Phát triển Khoa học và Công nghệ, Thiết kế bộ điều khiển bám đường, Phương tiện thủy, Thiết bị đẩy khớp nối từ, Điều khiển cuốn chiếu, Giải thuật đường ngắm

9 p tailieu_mku 23/02/2019 306 1

Bình luận