Equations of motion in the state and confiruration spaces
Consider a system with a single degree of freedom and assume that the equation expressing its dynamic equilibrium is a second order ordinary differential equation (ODE) in the generalized coordinate x. Assume as well that the forces entering the dynamic equilibrium equation are • a force depending on acceleration (inertial force), • a force depending on velocity (damping force), • a force depending on displacement (restoring force), • a force, usually applied from outside the system, that depends neither on coordinate x nor on its derivatives, but is a generic function of time (external forcing function). If the dependence of the first three forces on acceleration, velocity and displacement respectively is linear, the system is linear.
Xin lỗi bạn không thể down load tài liệu này. Bạn có thể xem tài liệu trực tuyến trên website hoặc liên hệ thư viện trường để được hướng dẫn. Cảm ơn bạn đã sử dụng dịch vụ của chúng tôi.
Bạn vui lòng tham khảo thỏa thuận sử dụng của thư viện số.